1, máquina ferramenta do controle do aberto-laço
A máquina-instrumento assim chamada do controle do aberto-laço refere o sistema de controlo sem feedback, o sistema não tem um elemento do feedback da posição, usando geralmente um motor deslizante como um atuador. Dados entrados com o sistema de controlo numérico, o pulso do comando, através do distribuidor do anel e do circuito de movimentação, de modo que o motor deslizante gire um ângulo da etapa, e através do mecanismo da transmissão para conduzir então a tabela para mover uma distância equivalente do pulso. A velocidade e o deslocamento moventes das peças moventes são determinados pela frequência do pulso de entrada e do número de pulsos.
2, máquina-ferramenta do semi-fechado-laço
Na extremidade do motor de movimentação ou na extremidade do parafuso da movimentação instalou o dispositivo de detecção do deslocamento angular, com a detecção da medida do ângulo do motor ou do parafuso indiretamente a posição real ou o deslocamento das peças de impulso, e então o feedback ao sistema do CNC. Obtenha uma precisão mais alta do que o sistema do aberto-laço, mas sua precisão do deslocamento é mais baixa do que aquela do sistema do circuito fechado, e é fácil conseguir a estabilidade de sistema comparada com o sistema do circuito fechado. Agora a maioria de máquina-ferramenta são amplamente utilizadas neste sistema de servo da alimentação do semi-fechado-laço, a inércia das peças móveis de máquina-instrumento não são incluídas na escala da detecção.
3, controle de circuito fechado das máquina-ferramenta.
O controle de circuito fechado das máquina-ferramenta, o motor do chicote de fios pode ser servos motores usados da C.C. ou da C.A. dois, e necessidade ter o feedback da posição e o feedback da velocidade, no processamento a qualquer hora para detectar o deslocamento real das peças moventes, e do feedback oportuno ao sistema do CNC. É comparado com o sinal do comando obtido pela operação da interpolação, e a diferença como um sinal de controle servo do chicote de fios, e conduz então as peças do deslocamento para eliminar erros do deslocamento.
