A linha central cinco que faz à máquina, porque o nome implica, é um modo de processamento da máquina-instrumento do NC. O movimento linear da interpolação de todas as cinco coordenadas em X, Y, Z, A, B, C é adotado. A máquina-instrumento usou-se para fazer à máquina de cinco linhas centrais é chamada geralmente máquina-instrumento de cinco linhas centrais ou centro fazendo à máquina de cinco linhas centrais. Mas você conhece realmente fazer à máquina de cinco linhas centrais?
Desenvolvimento de uma tecnologia de cinco linhas centrais
Por décadas, é acreditou geralmente que a tecnologia fazendo à máquina do NC de cinco linhas centrais é a única maneira de processar superfícies contínuas, lisas e complexas. Uma vez que os povos encontram problemas unsolvable em projetar e em fabricar superfícies complexas, girarão para uma tecnologia fazendo à máquina de cinco linhas centrais. Mas…
O CNC do enlace de cinco linhas centrais é a tecnologia a mais difícil e a mais amplamente utilizada do CNC. Integra o controle de computador, a tecnologia fazendo à máquina servo de capacidade elevada da movimentação e da precisão, e é aplicado a fazer à máquina eficiente, preciso e automático de superfícies complexas. No mundo, a tecnologia do controle numérico do enlace de cinco linhas centrais é considerada como o símbolo do nível da tecnologia da automatização do equipamento de produção de um país. Devido a seu estado especial, especialmente sua influência importante na aviação, indústrias aeroespaciais e militares, assim como a complexidade da tecnologia, os países desenvolvidos industriais ocidentais executaram sempre o sistema de licença da exportação como um material estratégico.
Comparado com o CNC da três-linha central que faz à máquina, da perspectiva do processo e programando, um CNC de 5 linhas centrais que faz à máquina para superfícies complexas tem as seguintes vantagens:
(1) qualidade e eficiência de processamento Improve
(2) expandem o espaço do processo
(3) encontre o sentido novo do desenvolvimento composto
Mas, haha, mas outra vez… Devido à interferência e ao controle de posição da ferramenta no espaço fazendo à máquina, a programação do NC, o sistema do NC e a estrutura da máquina-instrumento de fazer à máquina do NC de cinco linhas centrais são muito mais complexos do que aquelas de três máquina ferramenta da linha central. Assim, cinco machados são fáceis de dizer, mas é realmente duro realizar! Além, é mais difícil operar-se bem!
Falando de cinco machados, eu tenho que dizer cinco os machados verdadeiros e falsos? A diferença entre 5 as mentiras verdadeiras e falsas dos machados principalmente dentro se a função de RTCP está disponível. Por este motivo, Xiao Bian procurou especificamente por esta palavra!
RTCP, explicam por favor que o RTCP de Fidia é a abreviatura “do ponto central de gerencio da ferramenta”, que significa literalmente “o centro de gerencio da ferramenta”. A indústria tradu-lo frequentemente no “gerencio em torno do centro da ferramenta”, e alguns povos igualmente traduzem-no diretamente como a “programação do centro de gerencio da ferramenta”. De fato, este é apenas o resultado de RTCP. RTCP do PA é a abreviatura das palavras primeiras do “da rotação do ponto central da ferramenta tempo real”. Heidegger chama a tecnologia assim chamada similar TCPM da elevação, que é a abreviatura da “da gestão do ponto central ferramenta”, a saber gestão do ponto central da ferramenta. Outro referem a tecnologia similar como TCPC, que é a abreviatura da “do controle do ponto central ferramenta”.
Do significado literal do RTCP de Fidia, se a função de RTCP é executada manualmente em um ponto fixo, o ponto central da ferramenta e o ponto de contato real entre a ferramenta e a superfície do workpiece permanecerão inalterados. Neste tempo, as quedas do ponto central da ferramenta no normal no ponto de contato real entre a ferramenta e a superfície do workpiece, e o punho da ferramenta girarão em torno do ponto central da ferramenta. Para os cortadores principais da bola, o ponto central da ferramenta é o ponto da trilha do alvo do código do NC. A fim permitir o punho da ferramenta de girar simplesmente em torno do ponto da trilha do alvo (isto é o ponto central da ferramenta) ao executar a função de RTCP, o offset das coordenadas lineares do ponto central da ferramenta causado pela rotação do punho da ferramenta deve ser compensado no tempo real, de modo que o ângulo incluído entre o punho da ferramenta e o normal no ponto de contato real da ferramenta e a superfície do workpiece possa ser mudado ao manter o ponto central da ferramenta e o ponto de contato real da ferramenta e da superfície do workpiece inalterados, pode jogar a melhor eficiência de corte do cortador da extremidade da bola e eficazmente evitar a interferência. Consequentemente, RTCP parece estar no ponto central da ferramenta (isto é o ponto da trilha do alvo do código do NC) mais para segurar a mudança de coordenadas da rotação.
Cinco máquina ferramenta da linha central e os sistemas do CNC sem RTCP devem confiar no CAM que programa e queprocessa, e o trajeto da ferramenta deve ser planejado adiantado. Para a mesma parte, se a máquina-instrumento é mudada ou a ferramenta está mudada, o CAM que programa e queprocessa deve ser realizado outra vez, assim que podem somente ser chamados cinco machados falsos. Muitos cinco máquina-ferramenta e sistemas domésticos da linha central pertencem a este tipo de cinco machados falsos. Naturalmente, não há nada erradamente com povos que insistem em se chamar enlace de cinco linhas centrais, mas esta cinco (falsos) linha central não é que cinco (verdadeiros) a linha central!
Xiao Bian igualmente consultou peritos na indústria. Em curto, a linha central cinco real é cinco enlace da linha central cinco, a linha central cinco falsa pode ser cinco enlace da linha central três, e outros dois machados jogam somente uma função de posicionamento!
Esta é uma indicação popular, não uma indicação padrão. Em linhas gerais, cinco máquina ferramenta da linha central podem ser divididas em dois tipos: um é enlace de cinco linhas centrais, isto é, todos os cinco machados podem ser ligados ao mesmo tempo; a outro é a linha central cinco que posiciona o processamento, que é realmente cinco enlace da linha central três: isto é, dois machados de gerencio podem girar e posicionar, e somente três machados podem ser ligados ao mesmo tempo. Isto é sabido geralmente como o modo 3+2 de máquina-instrumento de cinco linhas centrais, que pode igualmente ser compreendido como uma máquina-instrumento falsa de cinco linhas centrais.
Formulários atuais de cinco máquina-ferramenta da linha central
No projeto mecânico de 5 centros fazendo à máquina da linha central, os fabricantes da máquina-instrumento foram cometidos sempre a desenvolver modos novos do movimento para cumprir várias exigências. Considerando todos os tipos de cinco máquina ferramenta da linha central no mercado, embora suas estruturas mecânicas sejam várias, têm principalmente os seguintes formulários:
Duas coordenadas da rotação controlam diretamente o sentido da linha central da ferramenta (o formulário dobro da cabeça do balanço)
Os dois machados estão na parte superior da ferramenta,
Contudo, a linha central de rotação não é perpendicular à linha central linear (o tipo vertical do pêndulo)
Duas coordenadas da rotação controlam diretamente a rotação do espaço (o formulário dobro da plataforma giratória)
Os dois machados estão na bancada,
Contudo, a linha central de rotação não é perpendicular à linha central linear (o worktable vertical)
Uma da rotação dois coordena atos na ferramenta,
Se atua no workpiece (um balanço e uma volta)
Vendo estas máquina ferramenta de cinco linhas centrais, eu acredito que nós devemos compreender que e como as cinco máquina ferramenta da linha central se estão movendo.
Dificuldades e resistência em desenvolver a tecnologia do NC de cinco linhas centrais
Nós temos realizado já a superioridade e a importância da tecnologia do controle numérico de cinco linhas centrais. Mas até agora, a aplicação da tecnologia do CNC de cinco linhas centrais é limitada ainda a alguns departamentos com fundos abundantes, e há uns problemas ainda não-resolvidos.
A seguinte seção recolhe algumas dificuldades e resistência para considerar se correspondem a sua situação?
Programação do NC da linha central do sumário 5, difícil operar-se
Esta é uma dor de cabeça para cada programador tradicional do NC. Três máquina ferramenta da linha central têm somente machados coordenados lineares, quando cinco máquina-ferramenta da linha central tiverem vários formulários estruturais; O mesmo código do NC pode conseguir o mesmo efeito fazendo à máquina em três máquinas diferentes do NC da linha central, mas o código do NC de uma determinada máquina-instrumento de cinco linhas centrais não pode ser aplicado a todos os tipos de cinco máquina ferramenta da linha central. Além do que o movimento linear, o NC que programa igualmente coordena o cálculo de movimento da rotação, tal como a inspeção do curso do ângulo da rotação, a verificação de erro não-linear, o cálculo do movimento da rotação da ferramenta, etc. A quantidade de informação processada é grande, e a programação do NC é extremamente abstrata.
A operação de fazer à máquina do NC de cinco linhas centrais é estreitamente relacionada às habilidades de programação. Se os usuários adicionam funções especiais à máquina-instrumento, a programação e a operação serão mais complexas. Somente com a prática repetida pode o mestre dos pessoais da programação e de funcionamento o conhecimento e as habilidades necessários. A falta de programadores e de operadores experientes é uma resistência principal à divulgação da tecnologia do CNC de cinco linhas centrais.
Muitos fabricantes domésticos compraram cinco máquina-ferramenta da linha central de no exterior. Devido ao treinamento técnico e ao serviço inadequados, as funções inerentes de cinco máquina-ferramenta da linha central são difíceis de conseguir, e a taxa de utilização de máquina ferramenta é baixa. Em muitos casos, é melhor usar três máquina-ferramenta da linha central.
Exigências muito restritas para o controlador da interpolação do NC e o sistema de movimentação servo
O movimento de uma máquina-instrumento de cinco linhas centrais é uma combinação de cinco movimentos da linha central coordenada. A adição de coordenadas da rotação aumenta não somente a carga da interpolação, mas igualmente reduz extremamente a precisão fazendo à máquina devido ao erro pequeno de coordenadas da rotação. Consequentemente, o controlador é exigido ter uma precisão mais alta do cálculo.
As características do movimento da máquina-instrumento de cinco linhas centrais exigem o sistema de movimentação servo ter boas características dinâmicas e uma grande escala de velocidade.
A verificação de um programa do NC 5 da linha central NC é particularmente importante
A fim melhorar a eficiência fazendo à máquina, é urgente eliminar o método “cortado” experimental tradicional da calibração. 5 na linha central NC que faz à máquina, a verificação do programa do NC é igualmente muito importante, porque os workpieces processados geralmente por 5 máquina ferramenta do NC da linha central são muito caros, e a colisão é um problema comum em fazer à máquina do NC de 5 linhas centrais: ferramentas de corte em workpieces; A ferramenta colide com o workpiece em uma alta velocidade mesma; A ferramenta colide com a máquina-instrumento, o dispositivo elétrico e o outro equipamento dentro da escala de processamento; As partes móveis na máquina-instrumento colidem com as peças ou os workpieces fixos. Cinco na linha central NC, colisão é muito difícil de prever. O programa da calibração deve detalhadamente analisar a cinemática e o sistema de controlo da máquina-instrumento.
Se o sistema do CAM detecta um erro, pode imediatamente processar o trajeto da ferramenta; Contudo, se os erros do programa do NC são encontrados durante fazer à máquina, o trajeto da ferramenta não pode diretamente ser alterado tão na três-linha central NC. Na máquina-instrumento da três-linha central, o operador da máquina-instrumento pode diretamente alterar os parâmetros tais como o raio da ferramenta. Na linha central cinco que faz à máquina, a situação não é tão simples, porque as mudanças no tamanho e na posição da ferramenta têm um impacto direto na trajetória subsequente da rotação.
Compensação do raio da ferramenta
No programa do NC do enlace de cinco linhas centrais, a função da compensação do comprimento da ferramenta é ainda válida, mas a compensação do raio da ferramenta é inválida. Quando o cortador de trituração cilíndrico é usado para o contato que forma a trituração, os programas diferentes precisam de ser compilados para cortadores com diâmetros diferentes. Presentemente, os sistemas populares do CNC não podem terminar a compensação do raio da ferramenta porque o arquivo do ISO não fornece bastante dados para voltar a calcular a posição da ferramenta. O usuário precisa de mudar frequentemente a ferramenta ou de ajustar o tamanho exato da ferramenta durante o processamento do NC. De acordo com o programa de processamento normal, o trajeto da ferramenta deve ser enviado para trás ao sistema do CAM para o novo cálculo. Em consequência, a eficiência do processo de processamento inteiro é muito baixa.
Para resolver este problema, os pesquisadores noruegueses estão desenvolvendo uma solução provisória chamada LCOPS (o ponto baixo custou a estratégia de produção aperfeiçoada). Os dados exigidos para a correção de trajeto da ferramenta são transferidos ao sistema do CAM pelo programa aplicativo do CNC, e o trajeto calculado da ferramenta é enviado diretamente ao controlador. LCOPS exige um terceiro fornecer o software do CAM, que pode diretamente ser conectado às máquina-ferramenta. Entretanto, os arquivos de sistema do CAM são transmitidos em vez dos códigos do ISO. A solução final a este problema depende da introdução de uma nova geração de sistema de controlo do CNC, que possa reconhecer os arquivos modelo dos arquivos do workpiece (tais como a ETAPA) ou de sistema do CAD em um formato comum.
Processadores do cargo
A diferença entre uma máquina-instrumento de cinco linhas centrais e uma máquina-instrumento da três-linha central é que igualmente tem duas coordenadas da rotação, e a posição da ferramenta é convertida do sistema coordenado do workpiece ao sistema coordenado de máquina, que exige diversas transformações coordenadas. Usando o gerador popular do processador do cargo no mercado, o processador do cargo de máquina-ferramenta da três-linha central pode ser gerado entrando os parâmetros básicos da máquina-instrumento. Para cinco máquina-ferramenta da linha central, há somente alguns processadores melhorados do cargo. O processador do cargo de um desenvolvimento mais adicional de cinco necessidades da máquina-ferramenta da linha central.
No enlace da três-linha central, a posição da origem do workpiece sobre a bancada da máquina-instrumento não é necessária para ser considerado no trajeto da ferramenta, e o processador do cargo pode automaticamente segurar o relacionamento entre o sistema coordenado do workpiece e o sistema coordenado de máquina. Para o enlace de cinco linhas centrais, por exemplo, ao fazer à máquina em uma máquina de trituração horizontal com enlace de cinco linhas centrais de X, Y, Z, B, C, o tamanho da posição do workpiece na plataforma giratória de C e o tamanho da posição entre as plataformas giratórias de B e de C deverem ser considerados quando gerando o trajeto da ferramenta. Os trabalhadores gastam geralmente muito tempo para tratar estes relacionamentos posicionais ao apertar workpieces. Se o processador do cargo pode processar estes dados, a instalação do workpiece e o processamento do trajeto da ferramenta estarão simplificados extremamente; Apenas aperte o workpiece na bancada, medem a posição e o sentido do sistema coordenado do workpiece, entrou estes dados ao processador do cargo, e processo do cargo o trajeto da ferramenta para obter o programa apropriado do CNC.