As engrenagens são empregadas em uma variedade de dispositivos mecânicos, e, consequentemente, diversos tipos e projetos diferentes estão disponíveis. A conformidade de cada tipo de engrenagem e de seu projeto exato para uma aplicação do movimento ou da transmissão de energia é dependente das especificações e das exigências da aplicação. Alguns dos fatores principais que podem ser considerados ao projetar e ao escolher uma engrenagem incluem:
Circunstâncias operacionais e ambientais
Limitações dimensionais
Exigências de transmissão
Padrões de projeto
Custos