Os robôs industriais são robôs com os multi manipuladores comum ou os altos nível da liberdade usados na produção industrial. Não pode somente executar o trabalho automaticamente de acordo com o programa pre arranjado, mas igualmente aceita o comando humano. Os robôs industriais modernos podem igualmente atuar de acordo com os princípios e os programas formulados pela tecnologia de inteligência artificial.
Aplicação de robôs industriais
Os robôs industriais foram usados como anfitriões da máquina na solda, na manipulação, no conjunto e nas outras aplicações. Mas em outros campos, especialmente quando os robôs industriais são usados junto com máquina ferramenta, jogam geralmente um papel como máquinas auxiliares. O relacionamento estrutural entre robôs e máquina ferramenta pode ser dividido em dois formulários: robôs instalados fora das máquina ferramenta e robôs integrados com as máquina ferramenta. Os robôs instalados fora da máquina-instrumento podem ser divididos no fixado, móbil e tipos do andaime. Deixe-nos agora introduzir os exemplos específicos da aplicação de robôs industriais e de máquina ferramenta:
Carregamento e descarregamento da única máquina
De acordo com o material, a forma, o tamanho, a estrutura, a quantidade e os outros parâmetros das peças a ser processadas, as peças exigidas são removidas do todo ou do grupo inteiro de materiais. Este processo é chamado anular. O processo de transportar materiais à posição de processamento é chamado alimentar. O carregamento e o descarregamento da única máquina são o exemplo o mais típico e o mais maduro da aplicação de robôs industriais e de máquina ferramenta.
Comparado com o manual que carrega e que descarrega, a carga do robô e a operação do descarregamento têm grandes vantagens, que é não somente mais exata e mais rápida, mas igualmente garantido melhor na segurança. Para o processamento de pequenas e médias partes com grande produção de grupo e tempo de processamento curto, ou para os workpieces pesados que precisam de ser içados, as vantagens da carga e do descarregamento do robô são particularmente óbvias.
Linha de produção flexível
A linha de produção flexível é uma linha de produção composta do equipamento de produção múltiplo que pode ser ajustado manualmente e equipado com os dispositivos de transtorte automáticos. Confiando na gestão do sistema de informação, pode combinar vários modos de produção, para reduzir custos de gastos de fabricação e fazer o melhor uso de tudo.
Na linha de produção flexível com a participação dos robôs, os robôs empreendem geralmente o trabalho da conversão do processo, quando a disposição das máquina ferramenta depender dos fatores tais como condições das rotas e do local do processo, geralmente sob a forma de disposição em forma de L, em forma de u, linear, oposta, etc. Este modo da aplicação é mais complexo do que a única carga da máquina e o descarregamento, mas é igualmente mais valioso. No processo atual de transformação industrial e de melhoramento, a procura do mercado está tornando-se mais forte e mais forte.
Termine comummente o processo de processamento
Além do que a participação em transferência do workpiece, os robôs podem igualmente terminar processos fazendo à máquina com máquina ferramenta. Os robôs guardam o processamento completo dos workpieces e das máquina ferramenta, que é amplamente utilizado na perfuração, no corte e nas máquinas de dobra.
Os robôs participam diretamente no processamento, que substitui todas as operações manuais originais, e comparado com a operação humana, os robôs são mais exatos e rápidos, de modo que a qualidade de produto e a eficiência da produção sejam melhoradas extremamente. Além, este método da aplicação igualmente elimina completamente o perigo escondido de ferimento industrial de carimbar máquina ferramenta, e faz uma contribuição para a produção da segurança.
Termine o processo de processamento independentemente
O robô não pode somente cooperar com a máquina-instrumento para processar, mas igualmente terminar alguns procedimentos de processamento independentemente. Neste caso, o robô próprio é uma máquina-instrumento. Contanto que o robô for equipado com as garras especiais, pode terminar o processo de corte, moendo, lustrar, limpando e assim por diante. Se o robô guarda a ferramenta de corte, pode igualmente diretamente cortar, perfurar, bater e rebitar o workpiece.
Com o desenvolvimento dos sensores, o Internet das coisas e outras tecnologias, robôs têm funções visuais e táteis. Tais robôs são já competentes para processos complexos tais como o conjunto e a classificação das peças. Mesmo para carregar e descarregar, o instrumento de trabalho especial da posição com dispositivo de posicionamento pode ser omitido.
Além, os robôs podem igualmente ser usados em alguns ambientes de trabalho extremos. Por exemplo, se o robô é equipado com as garras especiais, pode operar-se em um ambiente de alta temperatura, e realiza as operações que são difíceis ser terminado diretamente manualmente, como a moldação, forjando, a extração derretida do ferro, o derramamento, placas quentes para cima e para baixo, e a substituição quente do molde.