Com o som do chifre de fabricação inteligente, os robôs industriais têm-se transformado uma baliza para o desenvolvimento e progresso da indústria de transformação no futuro. Cada vez mais as empresas começam a comprar e usar robôs industriais. É incontestável que com o progresso contínuo do robô R & da tecnologia de D e de fabricação, tal equipamento pode trazer mais conveniência à produção industrial, mas os locais são que as empresas devem saber se precisam realmente robôs? Que tipo do robô é necessário? Como usar robôs? Se estes três problemas não são claros, o uso dos robôs cairá em alguns enganos. Em seguida, deixe-nos analisar os enganos principais no uso de robôs industriais.
Mito 1: deixe tudo aos robôs
Depois que algumas empresas têm robôs, acreditam demasiado na capacidade de processamento dos robôs, e muitas das tarefas arranjadas, da carga de trabalho à complexidade, são além das regras normais do uso de robôs. O dano causado por este é grande. De um lado, a carga de trabalho aumentada pode alongar o ciclo da operação do robô, que é incompatível com o ritmo do trabalho do outro equipamento na cadeia de fabricação, tendo por resultado a operação normal da cadeia de fabricação inteira. Por outro lado, as tarefas demasiado complexas aumentarão a carga computacional do processador do robô, tendo por resultado falhas de equipamento. Uma vez que as falhas ocorrem, a parada programada não programada será inevitável.
Consequentemente, ao arranjar o trabalho para o robô, nós devemos seguir os procedimentos de funcionamento corretos, determinar especialmente a época da carga e de ciclo do curso da aplicação do robô, e o trabalho não deve ser excessiva ou detalhada demasiado. Antes de usar o robô, nós devemos igualmente atravessar a simulação verificar se possa se operar normalmente e manter o ritmo com a linha de produção. Somente depois que a verificação é qualificada pode ele oficialmente ser operada.
Mito 2: ignore a carga da ferramenta e a inércia dos robôs
Bem, com a elaboração do primeiro engano, os usuários do robô já sabem que ao arranjar o trabalho para robôs, devem considerar a carga que carregam, assim que que engano existe ao calcular a carga? Geralmente, quando os povos calculam a carga, é fácil ignorar o peso das ferramentas instaladas no fim do manipulador e da inércia que produz. O peso da ferramenta e de sua inércia pode fazer com que a carga da linha central do robô exceda o valor máximo permissível. Isto afetará não somente a precisão da operação do robô, mas igualmente danificará sua vida útil.
Há duas maneiras de resolver este problema, um está reduzir diretamente a carga do robô, o outro está reduzir a velocidade de corrida. Contudo, reduzir a velocidade de corrida conduzirá ao alongamento do ciclo do ciclo, e então há o problema do ritmo incompatível da linha de produção. Assim a melhor maneira é reduzir a carga útil do robô. Ao calcular a carga útil, reduza a carga da ferramenta da carga total. Somente pode desta maneira o trabalho do robô dentro da escala da carga permissível.
Mito 3: engano da precisão e da repetibilidade
A repetibilidade refere o movimento para a frente e para trás preciso do robô entre as posições dadas de acordo com o trajeto de trabalho especificado. A precisão refere o movimento do robô que move-se exatamente para um ponto previamente calculado de acordo com o trajeto de trabalho. A repetibilidade e a precisão são dois conceitos completamente diferentes, que são como o conceito do ônibus e do carro privado. O carro privado pode exatamente mover-se para algum “ponto” que você quer ir, mas o ônibus pode somente ir para a frente e para trás entre paradas do ônibus. Uma máquina exata pode ser repetida, mas uma máquina repetível não tem necessariamente a precisão.
Na ação de manipulação, o robô move-se para algumas posições estabelecidas com o cálculo, que utilização principal o desempenho preciso do robô. A precisão é relacionada diretamente à tolerância mecânica e à precisão do braço do robô. Mais alta a precisão, mais alta a velocidade. Além, o redutor do robô é igualmente uma estrutura chave importante para assegurar a precisão do robô.
Mito 4: ignorando a gestão de cabos do robô
Algumas coisas parecem simples, mas se a gestão fraudulenta é fácil causar problemas grandes, tal é o cabo do robô. A maioria dos robôs e das ferramentas instalados na extremidade de seus braços são prendidas externamente, que traz determinados perigos escondidos ao funcionamento do robô - a complicação do braço mecânico e do cabo pode ocorrer durante a operação. Uma vez que assim, produzirá a força desnecessária no manipulador e fá-la-á fazer ações desnecessárias. Em casos sérios, o cabo pode mesmo ser danificado, tendo por resultado a parada programada do equipamento.
Consequentemente, para o cabo externo do robô e de suas ferramentas, seu trajeto de distribuição deve com cuidado ser aperfeiçoado para assegurar-se de que não oponha à ação do robô. Naturalmente, alguns cabos do equipamento são incorporados, que causarão os problemas acima e reduzirão muito problema.
