Os robôs de inspeção de turbinas eólicas são dispositivos robóticos utilizados pelos operadores de turbinas eólicas em terra e no mar para inspeção e reparação dos seus activos,principalmente nas próprias pás das turbinas eólicas.
Estes sistemas robóticos verificam com segurança e custo-benefício os danos causados pelas lâminas utilizando uma variedade de técnicas e tecnologias de inspecção das lâminas,incluindo câmaras de alta definição para inspeções visuais e sensores ultra-sônicos para detectar defeitos que ocorram abaixo da superfície.
Embora estes robôs possam ser implantados com uma série de capacidades tecnológicas,Os aspectos de custo e segurança são também factores importantes para a adoção de robôs de inspecção e reparação de turbinas eólicas pela indústria da energia eólica.
As turbinas eólicas estão frequentemente localizadas em regiões remotas e expostas a ambientes extremos, especialmente quando localizadas no mar.Os tempos de inatividade e as reparações causadas pela avaria dos activos de energia renovável em terra e no mar são dispendiosos e as implicações para a segurança de uma avaria são igualmente consideráveis..
Submetidas a granizo, chuva, humidade, ventos fortes, raios e milhões de ciclos de carga durante a sua vida útil, as pás das turbinas eólicas precisam frequentemente de ser inspeccionadas no local.A inspecção manual da lâmina de uma turbina eólica é perigosa para os inspectores que utilizam acesso por corda ou elevador aéreo, requer condições adequadas e é dispendioso para os operadores.
A inspecção in situ de uma lâmina posicionada verticalmente também representou um desafio para os projetistas de robôs de inspecção.levando a uma série de projetos daqueles que usam uma combinação de aspiração e caminhos de tanque para atravessar a superfície de uma lâmina, para inspeccionar e reparar robôs de pernas de vaso de sucção.