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Por que precisamos de planeamento de caminhos?

2023-12-29
Latest company news about Por que precisamos de planeamento de caminhos?

Por que precisamos de planeamento de caminhos?
O planeamento do percurso permite que um veículo ou robô autônomo encontre o caminho mais curto e livre de obstáculos de um estado de partida para um estado de destino.Um caminho pode ser um conjunto de estados (posição e/ou direção) ou pontos de caminhoO planeamento do percurso requer um mapa do ambiente, bem como um estado inicial e um estado final como entrada.

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